・常温時制動試験
　　　最高速度の90%（ただし60km/hを上限（最高速度が50km/h以下の場合には40km/h))±5km/hの初速度から
　　　制動をかけ停止距離又は減速度を測定する。
　　　試験条件
　　　　・試験前ブレーキ温度は100℃以下
　　　　・制動装置操作力は足動式の場合には350N以下、手動式の場合には200N以下とする。
　　　　・クラッチは断（ATの場合にはニュートラル）
　　　　・試験車重量は積載状態
　　　　・試験回数は最大6回（１回で基準内であれば終了）

・フェード試験
　　常温時制動試験と同内容の測定を行い、その時の制動距離又は減速度を基準とする。
　　その後、規定された方法に従い制動を10回繰り返し、10回目の制動操作が終了してから１分以内に、基準とした
　　測定方法と同様の方法により制動操作を行い、制動距離又は減速度を測定。　

　　加熱手順を実施
　　　　　↓
　　高温時制動試験

　　＊加熱手順
　　　初回、制動初速度(最高速度の70%、100kmを上限）±5km/hから3.0+0.5-0m/s2の減速度で制動、停止。
　　　2回目から10回目まで同じ操作力により制動、停止。
　　　初回制動開始から950±50ｍごとの10回目まで繰り返す。

　　＊高温時制動試験
　　　基準となる常温時制動試験と同じだが、制動は可能な限り常温時制動試験と同じ操作力で行う。
　　　　（加熱手順終了後1分以内）

　　　試験条件
　　　・試験前ブレーキ温度は100℃以下
　　　・基準試験時制動装置操作力は足動式の場合には350N以下、
　　　　手動式の場合には200N以下とする
　　　・試験車重量は積載状態
　　　・試験は適切な結果を得るまで繰り返し行うことができる

　　＊湿潤性能試験（ディスクブレーキに適用、ドラムブレーキは除外）
　　　　最高速度の90%±5km/hの制動初速度から、2.5+0.5-0m/s2の減速度
　　　　で減速停止し、このときの減速度および操作力を測定する。
　　　　　制動初速度±5km/hで走行し、15ℓ/h以上の流量の水をディスクに噴射する。（500mm以上走行）
　　　　　初回制動時と可能な限り同じ操作力で制動かけ、減速度を測定
　　　試験条件
　　　　・試験車重量は積載状態
　　　　・試験前ブレーキ温度は100℃以下
　　　　・クラッチは断

２．主制動装置の試験内容