シャシダイナモメータは上図のような形で、試験車が実路走行した時と同等の走行抵抗（ころがり抵抗＋空気抵抗）及び加減速時の慣性抵抗が試験車の駆動輪に与えられるように動力計の吸収負荷が自動制御されます。
加減速を伴う燃費・排出ガス試験用の走行モード運転の場合は、特に40km/h以下の速度域においては、右図に示すように慣性抵抗の方が走行抵抗（ころがり抵抗＋空気抵抗）に比べて圧倒的に大きくなることがわかります。
（右図の計算例は、１０モード運転時）実路惰行試験で測定された走行抵抗は、４輪回転でのころがり抵抗および空気抵抗の合計です。この試験車（下図の例示はＦＦ駆動の２ＷＤ車）をシャシダイナモで運転する際は、このままでは空気抵抗及び非駆動輪側のころがり抵抗が全く作用しないので、実路の目標走行抵抗とシャシダイナモ上の駆動輪のころがり抵抗の差分ＦＣＨＤＹをシャシダイナモ側の電気動力計が試験車に付加します。（下図参照）
